工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

其核心零部件包括减速器、伺服系统、控制器三大部分。

这三大零部件占机器人总成本的70%左右——减速器36%，伺服系统24%，控制器12%，剩余为本体和其他，如下图。

【不同统计比例略有差别，大体上是65%-70%】

那么为什么这三大零部件的成本这么高呢？

我们都知道，衡量机器人的核心指标主要有精度、稳定性、负荷能力等，正是上面讲到的这三大核心零部件决定了这些关键指标。而这三大零部件成本之所以这么高，正是因为我国没有掌握其核心技术！其中以精密减速器技术为***。

1、关节减速器

机器人关节核心是技术壁垒***高的部分，四大家族（ABB、库卡、安川、发那科）都靠外购，其主要功能是将高速运转的动力转为低速高转矩的运动，技术的好坏直接影响机器的精度和负荷，占机器人成本的36%左右（这